Ist das respektlos?

Nein, ich finde das nicht respektlos. Genieße die Ruhe und den Schatten dort! Du feierst ja keine Party, sondern gehst spazieren.

In manchen Städten gibt es Friedhöfe, die sogar in Reiseführern für Touren empfohlen werden, zb Hamburg. Touri-Tour am Friedhof - da könnte man sich noch eher über Respektlosigkeit Gedanken machen.