Hund auf Bauch getreten / weicher Muttermund

Hallo ich mach mir gerade etwas Sorgen.
Heute war eigentlich ein entspannter Tag ich konnte ausschlafen und meine Müdigkeit einmal wegschlafen.
Dann wollte mein Mann mit dem Hund raus und Sie ist als ich extrem entspannt, Rückenlage auf der Couch lag direkt mit den Pfoten über meinen Bauch. Bei der ersten Pfote hab ich versucht sofort anzuspannen und mich weg zu drehen, aber jetzt Sorg ich mich etwas. Sie wiegt 23 Kilo.
Hab mich versucht zu beruhigen und bin erstmal aufs Klo, da war nichts. Hände ordentlich gewaschen und dann nach dem Muttermund getastet um sicher zu gehen das wirklich nichts blutet oder ausläuft. Auch soweit ok, aber dieser wirkte auf mich sehr weich..(wie wenn man fruchtbar ist) hoffe das ist normal in der Schwangerschaft? Meine letzte Untersuchung war letzte Woche und da war alles super.
Naja, da alles weit oben hab ich mich dann nochmal hingelegt und Bauchzwerg versucht zu wecken. Nach einer halben Ewigkeit und immer größer werdende Sorge hat er sich dann endlich gemeldet und beschwert sich jetzt.

Was meint ihr? Alles gut oder sollte ich doch die Pferde scheu machen und zum Arzt? Schmerzen hab ich keine. Nur etwas Sorge aber die kann sich legen wenn das Kopfkarussel aufhört.