Familienbett und Mobilität

Unsere Maus wird langsam aber sicher immer mobiler. Da sie nur die ersten Stunden nachts in ihrem Bett verbringt und dann bei uns im Bett liegt, mach ich mir jetzt schon so meine Gedanken.
Die Zeiten, wo man sie an eine Stelle legt und morgens auch noch so vorfindet, sind ja definitiv bald vorbei...
Wir haben ein Boxspringbett - im Fall der Fälle würde sie also ziemlich weit fallen -.- Bis morgens liegt mein Mann und auf der anderen Seite ich, aber sobald mein Mann aufsteht, liegen da nur noch ein paar Kissen, das ist ja kein adäquater Schutz. Und am Fußende ist auch offen.

Und richtig Angst hab ich, dass sie sich im Schlaf auf den Bauch dreht, von uns unbemerkt, und es nicht mehr schafft, den Kopf zu heben und in der Matraze ertrinkt.
Noch mehr Sorge macht mir die Zudeck-Sache. Wenn sie im Bett umherkugelt, gerät sie ja doch schnell mit dem Gesicht unter eine Decke/ein Kissen.

Kann mir mal jemand Familienbett-Erprobtes gute Ratschläge geben und mir meine Sorgen etwas nehmen?