Was ist eigentlich Taurin?

Hat jemand eine Ahnung was "Taurin" ist? Ich meine, das schon mal im Zusammenhang mit "Red Bull" gehört zu haben, findet sich aber auf (fast) jeder Milchpackung bei der Zusammenstellung der Nahrungsangabe....Hmmmmm. Danke für eure Antworten
Regina