Gemeines Kind

Also mich hätte diese Aussage auch verletzt - das ist ganz sonnenklar. Denn wen verletzt sowas nicht?! - Wohl nur jemanden, der 10 cm Hornhaut auf der Seele hat, aber das gibt es nicht.
Und ich hätte mich da auch ganz klar (verbal) gewehrt und hätte da natürlich auch etwas gesagt. Und zwar, dass ich das überhaupt nicht gut, sondern frech, fies und gemein finde und dass man sowas einfach nicht sagt - und zwar zu niemandem.

"Kann ich es in Zukunft besser machen, und wenn ja, wie?"
Ja, kannst Du - auf jeden Fall! Denn das:
"Soll ich auch mal was Gemeines zu Dir sagen?"
finde ich überhaupt nicht gut - und das bzw. so hätte ich (es) nicht gesagt. Ich hätte stattdessen gesagt bzw. gefragt: "Wie würde es denn Dir gefallen, wenn man etwas Fieses/Gemeines/Freches sagen würde? Würde Dir doch auch nicht gefallen, oder? - Also, dann sage es auch nicht zu anderen bzw. lasse es auch bei anderen bleiben!"
Klar rutschen einem da auch (als Verteidigung, denn es heißt ja schließlich: "Angriff ist die beste Verteidigung") verbal Dinge heraus, die man eigentlich nicht sagen wollte. Aber "Soll ich auch mal was Gemeines zu Dir sagen?" finde ich einfach ebenfalls daneben. Da finde ich meine vorgeschlagene Frage dazu doch viel, viel besser und effektiver. Und ich habe auch mal in einer (wenn auch beruflichen) Schulung gelernt: "Wer fragt, führt."

Und mit 6 Jahren ist man zwar noch sehr jung, aber dann doch nicht mehr sooo jung wie z.B. mit 3 oder 4 Jahren. Und ein Kleinkind ist man mit 6 Jahren auch nicht mehr, sondern bereits ein(e) Schüler(in) - oder auch Vorschüler(in); je nachdem. Und da "sollte" man halt doch schon so langsam, aber sicher, wissen, was man sagen kann und was nicht und was verletzend und beleidigend ist. Aber man "sollte" halt sooo viel... und mit Sicherheit ist die Empathie mit 6 Jahren auch noch gewaltig ausbaufähig... Aber nichts desto trotz kann man auch da schon sagen, was man nun sagt und was nicht und was andere sehr verletzt.

"Sollen Kinder sagen was sie denken, und dürfen sie das ungefiltert?"
Nein - siehe meine Meinung dazu weiter oben. Und - wie ebenfalls angemerkt - kommt es hierbei auch sehr auf das Alter an. 3jährigen verzeiht man halt wohl doch noch mehr als 6jährigen (die doppelt so alt sind) (Vor)schülern/innen.

"Wann und wie ist es eine gute Methode, ihnen zu erklären, dass sie Andere verletzen?"
Siehe ebenfalls weiter oben - nur den einen Satz halt nicht (Du weißt ja nun, welchen (nicht).