Sensibles Baby (in Bezug auf andere Kinder)

Hallo zusammen,
mein Sohn (9 Monate) ist ein fröhliches Kerlchen, robbt seit neuestem und ist sehr interessiert und neugierig.
Beim gemeinsamen Spiel (Krabbelgruppe, PEKiP, private Treffen Zuhause, etc.) mit gleichaltrigen Kindern ist er allerdings weniger glücklich.
Er ist extrem sensibel, weint sehr schnell, wenn andere Kinder ihn anfassen (ohne weh zu tun) oder ihm Spielzeug abnehmen (ok, verständlich, aber er könnte es sich ja auch wiederholen). Wenn andere Kinder weinen zeigt er direkt Sympathie und heult lautstark mit!
Hat jemand ähnliche Erfahrungen? Ich denke, dass ich ihm keinen Gefallen tue, wenn wir die Spielgruppen meiden. Er hat ja auch Spaß am Spiel und strahlt, wenn wir singen und tanzen.
Danke für euer Feedback!