Belgien/Holland/ Deutschland?

Hallo!
Bräuchte mal ein paar Erfahrungen. Wir möchten kurzfristig doch noch wegfahren....in eins der 3 genannten Länder!
Habt ihr Interessante Links? Oder könnt ihr mir so was erzählen?

Suchen einen schönen Zeltplatz(also richtig zelten, kein Wohnmobil). Am liebsten am Meer oder einem See!

Noch was, braucht man für die Einreise nach Belgien und Holland einen Perso und Kinderausweis? Oder Reisepass?

LG