Wie kann das passieren?

er hat ein Gitterbett ich rede davon wenn er bei uns im bett liegt. Er schläft So unruhig das er zwischen uns ans Fußende robbt und dann schließlich raus fällt.
Das mit den decken und kissen auf dem Fußboden werde ich ausprobieren. Es ist nur So das er nicht mehr alleine schlafen möchte und ich ihn deshalb nachts mit in unser bett nehme sobald er nachts wach wird