Tagesablauf und Beschäftigung von Kind

Hallo Ihr Lieben,

Mein Sohn ist jetzt 20 Monate alt. Er macht gerade seine ersten freien Schritte und spricht sehr wenig Wörter (Sprachverständnis ist aber gut). Er ist also etwas langsam. Er ist fröhlich und ausgeglichen und sehr aufmerksam.
In 2 1/2 Monaten erwarten wir unser 2. Kind.

Meine Frage ist, wie sieht Eurer Alltag mit den Kindern aus? Wie bezieht ihr sie mit ein und was und wieviel spielt Ihr mit Ihnen?

Ich hab immer so ein schlechtes Gewissen, weil sich mein Sohn oft stundenlang allein beschäftigen kann (guckt sich stundenlang allein Bücher an, geht auf Entdeckungstour, fährt Bobbycar, usw.). Ich denke dann immer gleich, dass ich viel mehr mit ihm spielen und ihn fördern müsste, gerade weil er etwas langsamer in seiner Entwicklung ist. Er zeigt auch kein Interesse daran mich irgendwie bei Haushaltstätigkeiten nachzuahmen (außer den Geschirrspüler ausräumen) oder mit Bausteinen zu spielen.
Nachmittags gehen wir spazieren, einkaufen oder auf den Spielplatz.
2mal wöchentlich besuchen wir eine Krabbelgruppe.

Vielleicht könnt Ihr mir weiterhelfen. Vielen Dank!
Liebe Grüße