Das leidliche Schlaf-Thema....

Ich kann dir nur von der Erfahrung mit meinem Sohn, 3 Jahre alt, berichten. Er wurde bis nach seinem 2. Geburtstag in den Schlaf gestillt und nachts zum weiterschlafen. Die Verhaltensweisen wie du sie beschreibst kenne ich alle ( und erlebe sie gerade bei Sohn 2).
Mittlerweile schläft der große neben mir liegend, manchmal mit handkontakt ein - und meist bis in die frühen Morgenstunden durch. Dann kurz kuscheln oder Stillen und weiterschlafen. Ganz ohne üben klappt das einschlafen auch mit Papa oder Oma.
Daher: ich weiß, es nervt - aber es ist mit Sicherheit nicht auf Dauer! Ich konnte es mir auch nicht vorstellen, aber es wird tatsächlich von alleine besser. Wenn du die Geduld hast, würde ich dir raten, abzuwarten.