Was spricht dagegen, dass das Kind nur dann bleibt, ...

... wenn es das möchte?!

Ich sehe bei einem 3-Jährigen wirklich keinen Grund, etwas zu erzwingen.

Als Mutter würde ich eine Viertelstunde dableiben (in der Nähe, so, dass das Kind jederzeit zu mir kann) und dann fragen, ob er noch bleiben mag (eine überschaubare Zeit, unter der das Kind sich auch etwas vorstellen kann - Einkaufen gehen z.B.) oder morgen wiederkommen will.
Irgendwann wird er soweit sein bzw. ein anderes Kind gefunden haben, mit dem er sich versteht.

Bei uns wäre das ´Bringfenster` dafür leicht ausreichend gewesen. Brüllenlassen ist doch barbarisch - selbst wenn das Kind irgendwann damit aufhört, was hat es denn gelernt über seine Welt?