Was heisst einspannen? Du kannst sie doch einfach...

... freundlich einladen, dass sie gern mit ihrem Kind zusammen kommen können, wenn sie wollen. Wenn nicht ist, ist auch OK. Dann hat keine ein evtl. Betreuungsproblem mit älteren Geschwistern oder so, und im Gegenteil die, die dich/euch gerne kennenlernen wollen und/oder nicht ihr Kind alleine schicken wollen, sind auch zufrieden... :-)