Und wenn er alleine bei einem Freund zum Spielen eingeladen ist?

Ist er sonst auffällig? Meiner hat Probleme wenn einfach zuviele Eindrücke sind, er braucht dann ne Weile. Ich bleibe dann kurz da und dann gehe ich sobald ich merke, er nimmt Kontakt auf. Es ist eben schwierig weil ein Kind dieses Loslassen lernen muss. Wenn du auch angespannt bist, überträgt sich das total.
Wurde das mal beim KiA angesprochen?
Meiner hat eine Wahrnehmungsstörung und ADHS(was ja auch nochmal mit der Wahrnehmung zu tun hat). Er muss erstmal ruhig von außen beobachten. Kommen die Kinder sofort auf ihn zu, fühlt er sich beengt. Beobachte mal ob es hilft, wenn er erstmal nur abseits steht und selbst entscheiden kann, wann er zu den anderen geht.