Doppelbett - eine oder zwei Matratzen?!

Hallo zusammen.
Unsere Ausgangssituation ist folgende: seit der Studienzeit schlafen mein Mann und ich in einem billigen 1,40 x 2,00 Bett. Der Platz war bisher nie das Problem. Jetzt sind wir aber älter und zu dritt. Unser Sohn schläft normalerweise im Gitterbett bei uns im Zimmer aber wenn er zahnt o.ä. dann bei uns im Bett. Das ist dementsprechend eng. Außerdem ist die Matratze langsam unbequem (ich werde alt...) und ich schwitze generell sehr darin (ist eine Discounter-Kaltschaum-Matratze). Nun wollen wir in ein neues Bett investieren.

Einige Sachen stehen dabei fest: es soll ein überlanges Bett (2,20) werden und wahrscheinlich 1,80 in der Breite haben. Der Bezug der Matratze(n) soll definitiv abnehmbar und waschbar sein. Atmungsaktives Material wäre auch wünschenswert. "Made in Germany" mag ich auch sehr.

Fraglich ist jedoch ob eine oder zwei Matratzen sinnvoll sind?! Ich mag eigentlich das "Gräbele" überhaupt nicht. Außerdem schlafen wir fest auch wenn sich einer umdreht. Aber wir sind sehr unterschiedlich schwer: mein Mann hat gute 90 kg und ich nur 60 kg. Außerdem sind so große Matratzen ja doch unhandlich...

Was sagt eure Erfahrung? Pro und Contra? Kann jemand eine gute Matratze empfehlen? Worauf sollten wir achten? Das gleiche gilt für den Lattenrost? Ich bin nicht scharf darauf ein Vermögen auszugeben aber wir MÜSSEN nicht knausern.

PS: noch eine generelle Frage zu den Härtegraden: wenn mehrere Personen auf einer Matratze liegen, rechnet man deren Gewicht dann zusammen oder geht's um die Einzelgewichte der Personen? Bräuchten wir H4 weil wir zusammen über 120 kg wiegen oder H3 weil mein Mann über 80 kg wiegt?!

Danke!