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Also verwischt klingt es immer irgendwie. Mal bekommt er die Zähne kaum auseinander, formt die Laute nicht richtig mit den Lippen und die Zunge will auch nicht, wie sie soll.
So ist zumindest mein Eindruck.

Wenn er aufgeregt ist, sich freut oder nervös ist, verstehen selbst wir ihn nicht mehr komplett.

Seine Freunde verstehen ihn auch manchmal dann nicht, wenn er für mich deutlich genug redet.

ICH bin kein Fachmann, denke aber, dass man das trainieren kann. Ich habr nur null Ahnung wie.
Natürlich üben wir Laute wir "sch" und "tz" und einiges mehr. Sagen ihm, er soll langsamer sprechen und deutlich.
Ich bin mir nur gar nicht sicher, ob DAS überhaupt sinnvoll ist und zum Ziel führen kann.

Das würde ich lieber einem Logopäden überlassen, der weiss, was er tut ohne das Kind zusätzlich zu verunsichern.