Rechte des Vaters? Wer kennt sich aus?

Die Beziehung eines Freundes ging vor einigen Jahren in die Brüche, es gibt ein gemeinsames Kind, welches bei der Mutter lebt. Sie waren nicht verheiratet, die Vaterschaft ist anerkannt, das alleinige Sorgerecht hat seit Geburt die Mutter- was eher an mangelnder Information und Vorraussicht liegt.
Seit 3 Jahren erfüllt der Vater nach und nach die Auflagen des Familiengericht, hat gute Zeugnise/Bertungen durch die "betreuunden" Institutionen erhalten. Leider ist er immernoch auf die Launen seiner Exfreundin angewiesen, lässt die einen vereinbarten Termin absagen, hat er Pech gehabt: neuer Versuch in 14 Tagen. Das Jugendamt scheint insgesamt wenig hilfsbereit zu sein.
In ein paar Wochen wird es wieder vor Gericht gehen, um weiteren Umgang einzuklagen.
Kann es tatsächlich sein, dass der Vater so wenig Rechte und Möglichkeiten hat? Dass er von dem abhängig ist, was seine Ex ihm geben will, bzw. nicht geben will. Das man jahrelang (auf dem Rücken des Kindes- das ist ja das eigentlich schlimme!) vor Gericht kämpfen muss, um sein Kind sehen zu dürfen?