Ich kann aber nicht bleiben oder mir die Zeit vertreiben

Dann sag das den Eltern und frage, ob sie dein Kind mitnehmen oder eine andere Mitfahrgelegenheit vermitteln können.

Ich bin ständig Taxifahrer für alle möglichen Geburtstage und Kindergartenausflüge, weil ich nur ein Kind und ein großes Auto habe ;-)