Baby isst sehr wenig

Sind 5,6kg zu wenig?
Ich bekomme Stress, wenn ich die Nahrung bis auf Gramm abgewogen lesen muss.
Essen soll auch Genuss sein und Spaß machen. Wenn gesundheitlich alles okay ist, würde ich mal den Druck raus nehmen.. Mein Sohn ist 5 Jahre und er wiegt 16kg