Wie schlafen eure Zwerge ein, habt ihr Tipps für mich?

Hallo!
Heut hab ich eine Frage, die mir sehr am Herzen liegt. Die Situation bei uns ist die, dass der Kleine seit er auf der Welt ist, nur bei Bewegung einschlafen kann. Die ersten drei Monate ist er tagsüber am Arm geschunkelt worden bis er geschlafen hat, oder er hat im Kinderwagen geschlafen, allerdings nur, wenn ich über holprige Wege und Pflastersteine gefahren bin. Alle 30 Minuten ist er wieder aufgewacht außer er wurde am Arm wieder geschunkelt bzw im Kinderwagen über Pflastersteine geschoben. Hatte beim Spazieren immer eine Uhr dabei, um im richtigen Moment beim passenden Wegstück zu sein.
Ablegen ging nur sehr selten und selbst da musste ich die Wiege dauernd hin und her rollen.
Seit drei Monaten schläft er tagsüber nur mehr in der Trage. Im Kinderwagen wurde auf einmal gebrüllt, also hab ich's gelassen. Seit der Wagen in einen Buggy umgebaut ist kann ich zumindest ab und zu damit raus. Zur Freude meines Rückens. Und hier ist meine Frage. Der Kleine wiegt mittlerweile 9,5 kg und ich kann und will ihn auch nicht mehr dauernd tragen beim Schlafen. Mir tut alles weh. Habt ihr Tipps für mich wie ich ihm anders beim Einschlafen helfen könnte, ohne ihn schreien zu lassen? Ich denke, er ist soweit, auch in seinem Laufgitter oder Bett zu schlafen, also ich denke nicht, dass er noch unbedingt Körperkontakt braucht beim Schlafen. Habt ihr Tipps, Erfahrungsberichte, einfach ein paar aufmunternde Worte?

Ach ja, wie haben eine Federwiege, aber da schläft er nur selten drin. Ich versuche es täglich, breche aber ab, wenn er weint. Schnuller nimmt er leider nicht. Nachts schläft er bei mir im Bett an der Brust ein und weiter. Tagsüber ist er dafür zu abgelenkt.
LG