scheidung steht im Raum, aber ich habe Angst die Kinder zu verlieren

Hallo Mädels ich brauche mal eure Erfahrung.
Zur Zeit bin ich verheiratet aber es läuft einfach nicht mehr so gut. Seit längeren will ich mich scheiden lassen und es gibt mehrere Gründe die für mich echt bedeutsam sind, mich zu trennen bzw umgehend die Scheidung einzureichen aber mir fehlt tatsächlich der Mut. Er droht mir dann das er die kleine zu sich nimmt und ich sie dann garnicht mehr sehen kann oder aller aller höchstens mit Gerichtsurteil alle zwei Wochen mal.
Und sobald der kleine da ist will er ihn auch zu sich holen.
Es gibt Phasen wo es gut läuft deswegen Erträge ich es im Moment noch aus Angst das der das tatsächlich so duechgeboxt bekommt und ich sie verliere, aber ich hätte gerne sowas wie eine Garantie das ich sie nicht verliere wenn ich mich für diesen Schritt entscheide.
Hauptsächlich denke ich da an alleiniges Sorgerecht/ umgangsrecht keine Ahnung kenne mich leider überhaupt nicht damit aus.
Jeder normale Mensch würde mir wohl recht geben wenn er meine Situation kennen würde, er ist aggressiv, schreit und streitet vor dem Kind, haut dem Kind auf die Hände wenn Sie ausversehen was kaputt macht, wenn ich dann dazwischen gehe schlägt und schubst und tritt er mich (bin jz im 7.monat schwanger und auch trotz Schwangerschaft wird er mir gegenüber gewalttätig), im allgemeinen habe ich den Eindruck er interessiert sich nicht für sie, er kümmert sich nicht um Sie und verbringt kaum Zeit mit ihr usw.

Ich weis ich hätte längst gehen sollen der Umgang mit ihm tut uns dreien nicht gut Abern ich habe Angst das wenn ich ernst mache er sie sich zurück holt und ich dann nicht da bin um dazwischen zu gehen wenn Desue wieder anschreit oder so.
Ich habe leider keinerlei Beweise für sein Verhalten und er ist ein so guter Schauspieler das mir wohl niemand glaubt, außerdem würden wohl meine Schwiegereltern vor Gericht aussagen was ich doch für eine schlechte Mutter bin usw weil sie mich hassen...
ich bitte um Hilfe wer kann mir sagen wie das laufen würde, sind das Gründe für ein alleiniges Sorgerecht? Und wenn ja wie lange dauert es das zu beantragen und was mache ich in der Zwischenzeit um rechtlich auf der sicheren Seite zu sein ?
Reicht meine Aussage so gabz ohne Beweise überhaupt aus?