Wissen hunde eig das da was im Bauch ist?

Wir haben vier Cavalier King Charles Spaniel und sie sind immer neben mir und wollen auf den Bauch liegen, vor allem die Hündin, die schon mal geworfen hat.
Auch unsere Katze legt sich oft auf den Bauch oder in der Nähe ab.
Ich denke schon, dass die Tiere das merken, vielleicht riecht man auch anders wegen der Hormone.