Wenn der Tagschlaf zu kurz ausfällt

Hallo in die Runde,
Wie macht ihr das denn wenn die Kleinen mal wieder tagsüber kaum schlafen wollen und dann gegen späten Nachmittag nur noch am weinen und quengeln sind? Bei uns ist es so dass der Kleine eigentlich so um 16:30 Uhr 17:00 Uhr nochmal nen kurzen Schlaf bräuchte. Ins Bett gehen wir gegen 19:00 Uhr plus minus. Wenn er da aber vorher nicht schläft ist er ab diesem Zeitpunkt fast nur am weinen. Die Bett geh Zeit will ich aber ja auch nicht nach vorne ziehen... wie geht ihr da vor?
Irgendwelche Erfahrungen?