Sitzposition Baby - schädlich?

Hallo:)
Babys dürfen ja noch nicht in eine sitzende Position gebracht werden da das für den Rücken schädlich ist.
Ich sitze allerdings oft auf der Couch mit angewinkelten Beinen und lehne meinen Kleinen dann gegen meine Beine und er hat damit dann so eine Sitz-Liege-Position.
Ist das auch schädlich wenn er so gegen mich gelehnt ist? Er sitzt ja nicht aufrecht sondern nach hinten gelehnt auch.