Schlafen

Hallo ihr Lieben!
Schade das hier nichts mehr los ist. Ich hoffe trotzdem auf jede Menge Antworten :)

Mein Problem ist das schlafen von meinem Sohn.
Also erstmal unser Tagesablauf:
6 Uhr 140ml Milch
8 Uhr aufstehen und Frühstücken (1 Scheibe Vollkornbrot)
Spielen oder raus gehen
12 Uhr Mittag (isst bereits komplett bei uns mit)
Bis 14 Uhr Mittagsschlaf
15 Uhr Obst, Reiswaffeln
Spielen oder raus gehen
18.30 Uhr 140ml Milch und 1 Vollkornbrot mit Belag
Schlafen (wird hingelegt, Spieluhr an und gestreichelt)

Folgendes Problem:
Das Einschlafen ist überhaupt kein Problem. Aber er wacht sehr häufig auf und schläft selten allein wieder ein. Und ca um Mitternacht will er einfach nicht mehr in seinem Bett schlafen. Er sitzt oder stellt sich hin und will zu uns ins Bett. Es gab noch nicht eine Nacht wo er von Anfang bis Ende in seinem Bett verbracht hat. Unser Tagesablauf ist selten anders. Und wir leben auch sehr ruhig. Er kann doch nicht jede Nacht schlecht träumen oder etwas verarbeiten. Und "Schübe" sind ja auch irgendwann mal vorbei. Nicht falsch verstehen, es geht mir nicht ums durchschlafen. Ich weiß das Kinder in dem Alter nicht durchschlafen. hat jemand dasselbe Problem? Oder vielleicht Tipps?
Ich wäre euch wirklich überaus Dankbar, da ich bald wieder arbeiten gehe.
Von dem Buch "Jedes Kind kann schlafen lernen" halte ich übrigens nicht so viel.

Ich hoffe bei euch läuft alles gut!
Viele liebe Grüße!!!
Maria