Schläft nachts nur im Arm

Hallo zusammen
Mein Baby hat schon iwie seit Beginn an in unserem Bett geschlafen und nie wirklich alleine. Beistellbett ging gar nicht und eigenes Bett im Eltern Schlafzimmer ist auch Fehlanzeige.
Aktuell schreibe ich diesen Post und das Baby liegt in meinem Arm und schläft.
Wie kann ich es ändern
Es schränkt mich total ein.
Um 19 20 Uhr im Bett liegen bleiben weil mein Baby nicht anders schläft.

Privatleben auch hier Fehlanzeige.
Hat jemand Tipps wie ich es schaffen kann damit das Baby alleine schläft?