meine kann den kopf immernoch nicht richtig halten...

Ich denke, helfen kannst du nur in soweit, dass du sie immer wieder auf den Bauch legst und übst.

Mein Söhnchen hat auch noch wackelige Tage. Besonders im Sprung war er ein richtiger Wackel-Dackel.
Aber ich hab ihn einfach bei jedem Wickeln für 1-2 Minuten auf der Wichelkommode auf den Bauch gedreht. Da wurde es bald für ihn einfacher den Kopf sicher zu halten.