Habt ihr Ratschläge für unsere Schlafsituation?

Hallo ihr lieben,
vielleicht könnt ihr mir helfen.
Ich versuche mich kurz zu fassen.

Folgende Situation:

Beide Kinder teilen sich ein Zimmer.
Der Große (3,5 jahre alt) hat ein Hochbett. Er liebt es sehr, aber ich hab immer magengrummeln, wenn ich nachts was poltern höre. Man kann sich auf ihn verlassen, es ist nur mein überängstliches Mamaherz

Der kleine schläft im Gitterbett.

Unser ultra mini Schlafzimmer ist direkt gegenüber. Bett 1,60m breit, kein Platz für ein größeres oder das Kinderbett. Die räume anders zu verteilen geht auch nicht.


Wir bringen die Kinder gemeinsam um 19 uhr ins bett. Einer legt sich beim großen mit rein, bis er schläft. Und einer mit ins Kinderbett.
Der Große weiß auch, dass wir gehen, sobald die beiden schlafen.

Nachts wacht der große ständig auf. Manchmal weint er, manchmal ruft er auch nur. Allerdi gs mehrmals nachts. Ganz ganz selten kommt er alleine zu uns rübergekrochen.

Emil wacht immer auf, sobald wir ins Bett gehen. Egal um wie viel uhr, egal wie laut oder leise wir sind

Man kann ihn dann immer beruhigen, dass er weiter schläft. Er wacht allerdings stündlich auf und meckert.
Also nehme ich ihn immer mit in unser Bett.

Zum Glück ist er ja nicht mehr so klein, dass man ständig angst hat ihn platt zu welzen.
Aber er krabbelt und klettert.
Das Bett steht an der Wand, aber zwischen wand und bett ist ein kleiner spalt, der mit kissen ausgestopft ist.
Emil krabbelt da nachts immer hin (ich habe es mal beobachtet, nachdem ich mich gewundert habe, dass er ständig dazwischen fällt) um mit den kissen zu kuscheln. Dabei rutscht sein arm und sein bein immer dazwischen, dasa er feststeckt und weint.

Nachts schrecke ich bei jedem Geräusch hoch, aus Angst, dass

A -> Der Große schlaftrunken aus dem Hochbett fällt
oder
B-> Emil aus dem Bett gekrabbelt ist

Der schlaf ist nicht erholsam.

Und dazwischen dann das ständige geweine.
Emil hat nachts wenigstens keinen hunger mehr.

Wir teilen uns das schon: papa kümmert sich um den Großen und ich um den kleinen.
Deshalb bin ich nachts oft alleine mit emil im bett.

Ich bin total geschlaucht und müde und weinerlich und kann nicht mehr.

Habt ihr einen Rat?