Bauchlage

Die Beine fliegen in die Luft weil er damit den für den kleinen Körper noch verhältnismäßig großen und schweren Kopf aufhebt. Als Gegengewicht quasi.
Und dass die Arme noch zur Seite rudern ist auch normal.

An sich muss er das alles aber noch überhaupt nicht wenn er so gar nicht mag. Dann würde ich die Bauchlage auch einfach beenden wenn er motzig wird.
Das kommt alles zu seiner Zeit. Mein Großer war rein körperlich gar nicht in der Lage sich zu drehen bis er fast 10 Monate alt war, auch der hat schlussendlich krabbeln gelernt und läuft heute ganz normal.