Anwalt ja oder nein ?

Auf jeden Fall Anwalt, zumal den die gegnerische Versicherung zahlt. Der holt euch auch Ausfallkosten bzw Mietwagen etc Raus.
Kontakt vom Gegner braucht ihr dann eh nicht, die Versicherung bekommt man raus.
Zeugen sind irrelevant weil der Gegner schuld hat in dem Fall, das hat die Polizei ja auch festgestellt.
Alles Gute.