auffälliges Verhalten?????

Hallo, mein Sohn ist jetzt drei Jahre alt und immer wieder werde ich auf sein Verhalten angesprochen. Hauptsächlich von der Familie und engen Freunden.
Manchmal muss ich offen zugeben, dass ich mir machtlos in der Erziehung über meinen Sohn vorkomme. Andere Dinge wiederum sind unterschiedliche Sichtweisen weshalb ich ihn dann auch in Schutz nehmen muss.
Fakt ist aber, dass er ( auch durch den Kinderarzt bestätigt) anderen Kindern in dem Alter weit voraus ist. Er greift alles auf um es dann in andren Situationen wieder auf uns Erwachsene umzulegen und er reizt einen ohne
Grenzen zu erkennen oder gesetzte Grenzen einzuhalten. Er ist eben ein Kind.
Dennoch bin ich heute einmal wieder an meine Grenzen gestoßen, weil ich das Gefühl habe, dass ich ihn nicht wirklich Bestrafen kann.
Ein großes Problem ist natürlich die Zeit, wie in andren Familien auch. Momentan befinde ich mich noch in der Elternzeit( 2. Kind), aber bald werde ich wieder arbeiten müssen. Ich kann einfach keine Rücksicht auf die Trotz- oder Testreaktionen meines Sohnes nehmen.
Heute wollte er wieder einmal nicht angezogen werden. Ich sagte ihm, dass er aber in den Kindergarten ( dort geht er gerne hin) muss und die
Zeit sehr knapp sei. Die Folge war Resignation. Dann zähle ich meistens bis drei um ihn die letzte Grenze zu stecken. Dies versteht er auch und reagiert ebenfalls meistens, weil er weiß dass ich ihn mir sonst hole und ihn unter Geschrei anziehen muss. Heute kam aber wieder ein : Nein ich will nicht, ich höre auch nicht.
Ich habe ihn mir dann genommen und an den Armen festgehalten und erst leicht und dann fester gedrückt damit er mich anguckt, mir zuhört und versteht, dass hiermit der Spaß ein Ende hat. Mein Bruder hat mir einmal gesagt, dass das wirksam sei und er selbst den Tipp einmal vom Jugendamt bekommen hat. Mein Sohn reagiert darauf aber nicht. Ihm ist es durchaus unangenehm , dass ich ihn die Arme drücke, aber er guckt mich selbst nach mehrfacher Aufforderung nicht an, hört mir nicht zu und verliert sein gemeines Grinsen nicht. Das finde ich am allerschlimmsten. Die Arme doller drücken will ich dann aber auch nicht, weil ich finde, dass ich genug zudrücke und auch Angst vor Abdrücken an den Armen hätte. Muss ja nicht sein.
Wenn ich ihn in sein Zimmer schicke oder selbst hereinsetzte, weil er böse war, weint er kurz wegen der Situation fängt aber ziemlich schnell an diese umzulenken und weint dann weil er irgendetwas nicht findet oder Durst hat usw.
Was kann ich noch tun um ihn lenken zu können? Ich bin in der Erziehung zu etwa 80% immer konsequent und ich hole mir gerne Ratschläge und teste diese dann. Wenn jemand welche hat. Danke!!!!!