Testament und Sorgerecht

wo beantragt man so ein sorgerechttestament.und kostet es etwas?
habe mir über diese thema auch schon so meine gedanken gemacht.der kv meiner kids käme nicht in frage.da er nur zahlt und keinen bzw. sehr losen kontakt pflegt(alle halbe jahre wenn überhauptund sie ihn eh nut klotz am bein sind)meine schwester und ihr mann kämen dann für mich in frage. die kids haben zu ihnen sehr guten kontakt und sehen sichj auch regelmässig. ca. 2-3 x die woche.
kann denn der kv rechtmittel einlegen/testament anfechten, obwohl er ausdrückl. ausgeschlossen wurde.möcht esicher das das für meine kids ordentl. gesorgt wird, wenn mir mal was passiert. und das kann ich bei ihm nicht.