mal eine verständnisfrage habe....

hallo!
ich halte mich ja in diesem forum nicht auf, da ich nicht alleinerziehend bin, aber ich habe mal eine frage und dachte das sie hier vielleicht am besten aufgehoben sind.
also freunde von uns haben sich getrennt. sie haben das gemeinsame sorgerecht und hatten sich geeinigt, dass die tochter bei dem vater das aufenthaltsbestimmungsrecht hat. sie waren deswegen wohl auch beim jugendamt und die haben ihnen gesagt sie müssen das untereinander klären. d.h. da wurde nichts schriftlich fixiert. ist das korrekt so?
na und nun gibt es großes theater, sie will die tochter wieder zu sich haben. geht das einfach so? nun war sie beim jugendamt und behauptet das sie mit denen gesprochen hat und sie ihm das umgangsrecht verbieten werden.
na geht das alles einfach so?
ich will mich in deren sache gar nicht reinhängen. wir sind mit ihm befreundet und mache mir deshalb einfach sorgen und man kennt sich so gar nicht mit den gesetzlichkeiten aus. werde mich auch hüten ihm irgendwas zu raten, wie er sich nun verhalten soll.
dazu muss man noch sagen, dass er sich eigentlich fast ausschließlich um das kind seit der geburt gekümmert hat. also wie ein alleinerziehender vater.
freue mich auf eure antworten!!!
lg