Es wird von der Schule verlangt das wir bleiben

Das kann die Schule wollen, so viel sie will. Wenn sie angeben, dass sie ab 15 min vor Unterrichtsbeginn die Aufsichtspflicht haben, dann haben sie sie - und dann ist das ihr Problem.
Dann können sie zwar darum bitten, aber an die Bitte halten, muss sich niemand.
Ich würde mein Kind mindestens das letzte Stück zur Schule selbst laufen lassen und fertig.