Wie weckt ihr eure Babys?

Hey,
Habt ihr irgendwelche Tipps wie ihr eure Babys im Bauch aufweckt?
Sowas wie Saft trinken, „Regentropfen“ und am Bauch wackeln funktioniert bei uns leider nicht immer :) und auf die linke Seite legen sowieso nicht
Meine Frauenärztin hat gemeint, dass vermutlich durch das Gewicht, das Fruchtwasser etc sehr wenig bei meinem Baby ankommt. Aber manchmal hätte ich trz gerne einen Trick wie ich die kleine Wach bekomme wenn ich mir mal wieder sorgen mache :)
Liebe Grüße