gute raststätten dortmund, venlo, antwerpen?

hallo wer kann mir auf dieser strecke
( A40 und oder A42 und europastrasse 2)gute pausen möglichkeiten empfehlen? sollte so sein das unsere tochter auch mal auf einer wiese krabbeln kann. gerne auch autohöfe oder raststätten die max. 5 km abseits von der autobahn liegen.
bin für jeden tip dankbar. gruß christine