Welche Schaukel?

ich bin nicht ganz sicher, ob es deine Frage trifft, weil Du nach einer "richtigen" Schaukel gefragt hast. Die Erfahrung mit meinen Kindern war: Bei einer normalen Schaukel gibt's häufig Streit, weil immer nur 1 Kind drauf passt. Und dann ständig "Papa, anschubsen!" Mein erstes Kind konnte erst mit etwa 5 Jahren alleine schaukeln, mein zweites kann es jetzt mit 4 auch noch nicht.
Mein Tipp daher: Ich würde einen Kletterturm bevorzugen, so einen hier:

http://www.kids-easy.de/2jahre.htm#kletterturm

Der braucht sogar nur 1 Befestigungspunkt oben (z.B. an einem Ast am Baum), und ab etwa 2 Jahre kann ein Kind alleine schaukeln.