Sag ihr die Wahrheit...

sonst kann sie deine Traurigkeit und vor allem die der Oma (die sie spüren wird) nicht verstehen.

Kinder verstehen mehr als du denkst. Sag ihr, der Opa konnte nicht mehr gesund werden, deshalb ist er gestorben.
Ihr seid darüber sehr traurig aber er hat jetzt keine Schmerzen mehr.

Vermeinde vor allen Dingen die Formulierung "eingeschlafen", das löst bei Kindern oft eine Panik vor dem Schlaf aus.

Da wir religiös sind, habe ich meiner tochter damals (und die war erst 2) gesagt, der liebe Gott hat ihren Opa zu sich geholt, damit er keine Schmerzen mehr haben muß.

LG Ute