Meine Mutter

Fahr hin...
setz dich selbst nicht unter Druck, was die Fahrzeit anbelangt. Dann kannst du Pausen machen solange und soviel du willst. Denn die Unfallgefahr ist nur erhöht, wenn du sehr gestresst durch das Gemecker deiner Tochter bist.
Ich würde für die Fahrt auch eine Brotzeit einpacken, die die Kleine gerne mag.
Bei Reisen habe ich oft einen "Joker"in der Tasche, sollte es schlimme Tränen geben. Das ist ein Schokoriegel oder ein kleines Spielzeug.