fahrrad fahren - fußweg oder strasse??

Hallo,
die Kinder müssen den Gehweg benützen, das stimmt leider. Wir hier in Erlangen haben sehr viele gut ausgebaute Fahrradwege, deshalb lasse ich Jonas (6 Jahre) meistens hinter mir fahren, wenn mein Mann noch mit dabei ist, fährt Jonas zwischen uns. Ich finde auf dem Fußweg fahren wegen der Hausausfahrten, der oft wild parkenden Autos und manchen (leider oft auch rücksichtslosen) Fußgängern viel gefährlicher. Aber die STVO schreibts leider anders vor. Wenn Fahrradweg und Fußweg nebeneinander sind, fährt er meist schräg hinter mir,ich denke, ich werde von Autos eher gesehen, als so ein Fahrradzwerg, aber ich glaube, auch das ist gegen die STVO, die Kinder sollten wohl vor den Eltern fahren.
Viele Grüße
Renate