Wie kriege ich meine Sohn sauber?

Hallo,

mein Sohn ist 5,5 und frühkindlicher Autist.
Sauberkeitserziehung habe ich ganz normal mit 3 Jahren angefangen
und beim Pipimachen gabs keine Probleme. Leider hat er bisher noch nie!!! seinen Stuhl in das Klo/Töpfchen gemacht.
Er bemerkt wahrscheinlich nicht, wenn er muß. Ich auch nicht, meinen anderen Kindern habe ich es immer angesehen.

Was tun? Hat jemand Erfahrungen/Tipps?
Bin am verzweifeln, da ich ihn nicht mehr heben kann und auf dem Boden wickeln geht auch nicht.

LG
moon*