Kinderbett gesucht

Hallo ihr Lieben,
mein Kleiner ist jetzt 20 Monate alt und schläft seit er 8 Monate alt ist in seinem Gitterbett. Inzwischen will er aber nicht mehr einschlafen ohne dass wir noch ausgiebig lesen, kuscheln und "reden", das geht oft 1-2h, dass er immer wieder weint und etwas will. Deshalb wünschte ich, ich könnte mich zu ihm ins Bett legen, um richtig zu kuscheln und nicht doof daneben zu sitzen und ihn auch zu beruhigen und zum Schlafen zu bringen. Sein Gitterbett hält mich aber nicht aus und für ein richtiges Kinderbett ist er noch zu klein. Hier also meine Frage: Wer hat eine Empfehlung für ein Kinderbett mit Rausfallschutz komplett um das ganze Bett (das Kind darf nicht rausklettern können) - gerne rausziehbar o.ä. , das aber groß und stabil genug ist, um Mama oder Papa mitzutragen?
Danke euch schonmal!