Großeltern, wie seht ihr das?

Du kannst die Großeltern nicht ändern, nur deine Einstellung zu ihrem Verhalten.
Offenbar besteht nur ein loser Kontakt, den zu intensivieren kannst du versuchen, aber nicht erzwingen.
Häng die Geburtstage nicht so hoch - wenn sie kommen wollen, gut, wenn nicht dann eben ein andermal.
Was später darüber gedacht wird und von wem sollte dich nicht so berühren.

Aber: eine Übernachtung einer 3jährigen, die ansonsten kaum Kontakt zu den Großeltern hat, würde ich nicht mal ansatzweise in Betracht ziehen und dem Opa auch heftig ins Gewissen reden, derartige Vorschläge am Telefon (!) zu unterbreiten.
Was verspricht er sich davon bzw.für`s Kind?