Familienbett-Rausfallschutz für Krabbelkinder

Guten Morgen,
ich bräuchte mal Tipps von euch, wie ihr eure Familienbetten bei kleinen flinken Krabbelkindern sichert.

Wir haben "stinknormale" Bettgitter, die man unter die Matratze schiebt, sind allerdings von der Höhe nur so ca 20-25 cm hoch (ab Matratze). Bei unserer Tochter vor drei Jahren hat dieses gereicht, sie war eher die "Vorsichtige". Seit 1,5 Wochen kann nun unser Sohn (knapp 8 Monate) krabbeln und vor ihm ist jetzt schon nichts mehr sicher. Das Problem ist, er ist ein leiser Aufwacher: wacht auf und krabbelt los. Gerade die Zeit, bis ich ins Bett gehe, ist uns zu riskant. Habe mich nun aber auch schon 1-2x erwischt, dass er bereits mitten in der Nacht loskrabbelte und ich dann irgendwann erst wach wurde. Hab Angst, dass er bald anfängt, sich über das Bettschutzgitter zu lehnen. Die Anfänge dafür sind nämlich schon gemacht...
Also, langer Rede, kurzer Sinn: wie sichert ihr? Eine Bettseite an die Wand schieben ist auch nicht möglich, da unsere Nachttische leider mit fest montiert sind. Auch frage ich mich, wie wir Eltern ins Bett kommen sollen, wenn wir alle Seiten zu machen. Bisher haben wir eine Ecke hinten aufgelassen, aber selbst das hat er schon raus und krabbelt da immer drauf zu...