Entwicklung Baby 6 monate auffällig?

Guten Abend,
ich habe vor gut einem Monat schonmal geschrieben aber muss es einfach nochmal hier einstellen.
Mein Sohn ist nun fast 7 Monate alt und greift noch nicht.
Wenn ich ihm mal was in die Hand drücke dann nimmt er es vors gesichtfeld aber verliert kurzerhand wieder das interesse.
Als ob er den sinn des greifens nicht verstehen würde bzw dass die hände zu ihm gehören.
Er schaut sich die hände odt sehr lange an und das seit dem er 3 monate alt war.zusammen führen und am daumen nuckeln tut er auch.
Drehen von rüclen auf den bauch kann er auch.
Aber das wars dann schon.
Er ist ein sehr ruhiges Baby allerdings knurrt er sehr viel was ich auch noch nie an einem Baby bemerkt habe.
Irgendwie hab ich ein ungutes Gefühl.
Der Kinderarzt ist überrascht wegen seiner Reaktion auf Gegenstände(kein großes interesse dran außer mal kurz gucken),aber findet ihn sonst fit und interessiert zumindest an Personen oder Geräuschen.
Er ist ein ruhiges Baby aber knurrt viel als wär er frustriert.
Jeder sagt das er das noch nie an einem Baby gehört hab.
Ist das wirklich so ungewöhnlich?
Was hat es mit dem greifen und knurren auf sich?

Liebe Grüße euch allen