Der Arzt hatte einen möglichen Hinweis und hat dich daher hinterfragt

Man kann (alleine) am Bauch eines Babys nicht abschätzen, ob es genug trinkt.
Wenn du also ausreichend Flüssigkeit anbietest, die Windel nass ist und der Urin nicht übermäßig konzentriert und stinkig, dann ist alles o.k..

Prinzipiell kann man die Flüssigkeitsaufnahme durch Wasserhaltige Nahrungsmittel erhöhen. Das schrieb ja auch schon jemand, die dort enthaltene (aber schwer abzuschätzende) Wassermenge zählt mit.

Hör auf dir Sorgen zu machen. Ich bin mir sicher, dein Kind kommt auf die geforderte Menge, auch wenn du das niedriger einschätzt.