Baby streckt die Arme nach hinten in der Bauchlage

Arme nach hinten ist die sog. Fliegerposition. Kräftigt die Bauch-/ Rückenmuskulatur, probier es selbst mal aus :-)
Meine Kleine hat, auch nachdem sie sich drehen konnte, fast nur den Flieger gemacht.
Unterarmstütz kam etwa zeitgleich mit dem Robben.

Ich würde sie da nicht korrigieren. Leg ihr eher interessantes Spielzeug ins Blickfeld, dann bleiben die Arme vielleicht eher vorn.