Wie macht ihr das mit dem Einschlafen?

Hallo Mädls,
brauch mal eure Hilfe. Thema: Einschlafen!
Unsere Maus schläft eigentlich so ziemlich durch - und das seit der ersten Nacht. Sie kommt nur so gegen 5 Uhr mit leichten Hungergefühl, schläft dann aber wieder weiter.
Mein Problem ist das zu Bett bringen!
Leider hab ich es verpasst und es war wirklich mein Fehler, sie von anfang an wach ins Bett zu legen, damit sie von alleine einschläft. D.h. also, dass sie jeden Abend erst auf meinem Arm einschläft und ich sie dann in ihr Bettchen transferiere!
Was dann eine 50:50 Chance ist, dass sie weiterschläft oder wieder wach wird. Meistens passiert das letztere, sodass alles wieder von vorne beginnt und wir mehrere Anläufe benötigen. Ich hab auch schon versucht, sie wach ins Bett zu legen und dann das Zimmer verlassen. Dann schreit sie und schreit und schreit... Gehe dann alle paar Minuten rein und versuche sie zu beruhigen, aber alles hilft nix. Das Ende vom Lied ist, dass ich sie wieder hole, um sie dann wieder auf meinem Arm einschlafen zu lassen.
(Muss aber auch dazu sagen, dass es mir in der Seele weh tut, mein Baby schreien zu hören! )
Habt ihr vielleicht eine nervenschonendere Methode für Mama und Baby, wie das Einschlafen im eigenen Bettchen erleichtert werden kann?
Für eure Tipps wäre ich sehr, sehr dankbar!
lg,
Andrea und Lea