4-Jähriger hat noch nie durchgeschlafen...

Hallo!
Unser wunderbarer knapp vierjähriger Sohn hat in seinem Leben noch nie durchgeschlafen. Einschlafen war früher auch immer problematisch, jetzt aber schon lange nicht mehr. Wir haben feste Rituale, ich achte darauf, daß er zwischen dem Abendessen und dem Zubettgehen Zeit zum runterkommen hat, wir kuscheln und lesen abends...trotzdem steht er jede Nacht aus seinem Bett auf und kommt zu uns! Wenn ich ihn wieder in sein Bett lege schläft er dort zwar wieder ein, kommt aber nach spätestens einer halben Stunde wieder usw. . Das würde mich Alles nicht so sehr stören,wenn er mir dann nicht immer die Füße unter den Rücken quetschen und sich querlegen würde...
Legt sich das irgendwann von selbst, oder kann man den Kindern irgendwie abgewöhnen nachts einfach liegen zu bleiben?
LG!