Unruhiges/unzufriedenes Kleinkind will immer überall raus

Hallo an alle!
Ich habe mittlerweile richtige Probleme mit meiner Maus (20 Monate). Schon seit einem halben Jahr ist sie die meiste Zeit quengelig,unzufrieden und unruhig. Sie sitzt keine Minute still (wirklich nie! )
Nichts kann man ihr Recht machen,und auch nur eine Sekunde warten:Fehlanzeige! Ok,sie ist noch klein,und fängt vielleicht Grad an zu trotzen,aber das eigentliche Problem ist:

Sobald wir irgendwo sind (Geschäft,turngruppe,bei Freunden,Großeltern usw...) geht es los. Entweder will sie gar nicht erst irgendwo die Räume betreten (auch wenn sie schon 100 mal da war), oder nach ein paar Minuten hört man nur noch "raus raus raus" von ihr. Sie jammert und nörgelt so lange rum bis wir gehen. Ich habe mittlerweile schon Panik wenn wir irgendwo hin müssen. Ich besuche Freunde und Familie nicht mehr...sie isoliert mich...&549; wenn wir dann wieder zu Hause sind ist sie aber immer noch unzufrieden,nur jammert sie nicht mehr lautstark.

Was kann ich tun? Kennt das jemand oder hat einen Tipp?