sitzen

Wie Du schon schreibst soll ein Baby erst sitzen, wenn es allein aus der Bauch- oder Rückenlage (meist über den Vierfüßlerstand) in die Situposition kommt. Denn nur dann ist die Muskulatur etc. auch bereit dafür.

Dieses Hochziehen ist ganz normal und das machen fast alle Babys. Sie kurz gestützt (also mit den Händen das Gewicht halten um so das Baby zu entlasten) ein paar Minuten auf dem Schoß sitzen zu lassen ist auch ok.

Allein oder durch Kissen etc. gestützt würde ich ein Babys nicht sitzen lassen bzw. es durchaus daran hindern. Denn längst nicht alles was Babys zufrieden macht ist auch gut für sie: fernsehen, zuckerhaltiger Brei, Türhopser oder Gehfrei...

Es gibt aber neben der Bauch- oder Rückenlage auch viele alternative Haltungen wie an der Schulter, kniend (das ist unbendenklich) auf dem Schoß, bäuclings auf den Oberschenkeln oder über dem Unterarm liegend etc.

Dass die Kleinen dann mal meckern ist auch normal und ok - denn diese Unzufriedenheit ist letztendlich der Motor, durch den sie sich weiter entwickeln und zB motorische Fortschritte wie drehen, rollen, Vierfüßlerstand, krabbeln etc. machen.